日前，2022年度中国港口协会科学技术奖评选结果揭晓，山东港口东营港《门座起重机智能化控制系统研发及应用》项目通过中国港口协会科技奖一等奖评审，实现了东营港在中国港口协会科技进步奖评选中的历史最好成绩。

门座起重机

中国港口协会科学技术奖是2006年经国家科技部批准登记的全国性社会力量设奖，通过对全国港口企业、与港口有关的科研机构及高等院校等申报的项目进行审查、裁决和表彰，旨在激发全国港口领域科学研究、技术创新与开发、科技成果的推广应用和高新技术产业化等方面实现新突破，对促进港口高质量发展具有重要指导意义。

门座起重机发展现状

据了解，实现门座式起重机（以下简称门机）自动化作业的难度远高于集装箱岸桥和矿石卸船机等码头装卸设备。与集装箱岸桥和矿石卸船机自动化作业的上下（起升）、前后（变幅）二维的作业模式相比，门机装卸作业增加了“旋转”的第三个维度，工艺更加多变、复杂，自动化作业难度更大，技术含量更高。

全球首台自动化门机干散货作业投产仪式现场

山东港口东营港成立专门攻关团队，联合有关科研机构，全力攻关门座起重机智能化控制系统研发及应用项目，该项目以解决抓斗门座起重机作业自动化为目标，针对门座起重机的自动化装卸作业关键技术开展研究攻关与示范应用，主要突破了高精度冗余控制定位、高精度三维扫描智能成像、抓斗智能防摇、掏舱作业、多机安全防撞、多机协同作业、智能化综合安防、远程操作“八大核心关键技术”，实现了基于三维智能扫描与GNSS高精度定位冗余控制的门机最优抓料—运行—落料工艺、基于电子防摇和智能算法的门座起重机快速精准高效装卸、门座起重机多机防碰撞协同作业与路径优化、基于人员和设备音像智能感知与响应的门机自动化综合安防“四大创新点”。

授权专利

该项目拥有多项关键技术的完全自主知识产权，填补了行业空白，极大推进了传统干散货码头自动化进程。该项目的研发投用，大幅改善了门机司机工作环境，降低了劳动强度，提升了设备本质安全水平，实现了综合作业效率与改造前人工作业相比提升5%以上，凸显了更安全、更高效、更舒适、更经济等显著优势。东营港广利港区7台门座起重机全部实现自动化作业后，每年可节省人工成本约370万元。该技术在山东港口推广运用后（按50%门机完成改造），预计每年可节省人工成本约1.3亿元。同时，该项目授权国家发明专利6项、实用新型专利6项、软件著作权17项、发布实施山东标准化协会团体标准一项、立项中国港口协会团体标准一项。

山东港口东营港自动化控制中心

建设世界领先的智慧绿色港口是山东港口人矢志不移的追求，在时代楷模“连钢创新团队”的精神鼓舞下，山东港口渤海湾港将紧紧围绕山东港口以“国际领先的智慧绿色港”为引领的“五个国际领先”发展定位，牢固树立“创新、协调、绿色、开放、共享”发展理念，以创新谋发展，向创新要动力，矢志在建设世界一流海洋港口中打上“山东港口东营港”烙印，为山东港口打造东北亚国际航运枢纽中心、加快建设世界一流海洋港口展现新作为，建功新时代。